Hydrauliczny układ napędowy do walca roboczego trzywalcowej walcarki płytowej

Trzywalcowa walcarka do blach opiera się na zasadzie trzech punktów tworzących okrąg, wykorzystujących ruch obrotowy walca roboczego i regulujących zmianę względnego położenia walca roboczego w celu uzyskania ciągłego odkształcenia plastycznego blachy, oraz gięcie go w cylindryczny, stożkowy lub łukowy Sprzęt do obróbki i formowania przedmiotów o jednakowych kształtach. W niniejszym artykule, w oparciu o szczegółową analizę układu hydraulicznego napędu silnika walca roboczego, wyjaśniono przyczynę awarii i zaproponowano rozsądne i wykonalne rozwiązanie.

1. Zasada działania hydraulicznego napędu walca roboczego

Tocząca się trzywalcowa walcarka płytowa składa się z odwróconego mechanizmu głowicy, lewej ramy, górnej rolki roboczej, dwóch dolnych rolek roboczych, prawej ramy, silnika hydraulicznego napędzanego przez dolny walec roboczy i silnika hydraulicznego za pomocą górnego walca roboczego itp., jak pokazano na rysunku 1. Pokaż. Lewa rama i prawa rama są zamontowane na całej podstawie za pomocą spawanej konstrukcji i połączone za pomocą prętów łączących w celu zwiększenia sztywności całej maszyny. Położenie górnego wałka roboczego jest stałe, a dwa dolne wałki robocze mogą poruszać się w górę i w dół wzdłuż ukośnych rowków prowadzących odpowiednio na lewej i prawej ramie. Ruch obrotowy rolek roboczych to główny układ przeniesienia napędu, który jest zainstalowany z boku prawej ramy, a odwrócony mechanizm głowicy jest zainstalowany z boku lewej ramy. Ruchy przechylania i resetowania są kontrolowane przez odwrócony cylinder górny.

1. Mechanizm odwrócony 2. Lewa rama 3. Górny wałek roboczy 4. Dwa dolne wałki robocze

5. Prawa rama 6. Silnik hydrauliczny napędu dolnych walców roboczych 7. Silnik hydrauliczny napędu dolnych walców roboczych

Rysunek 1 —— Schemat ideowy maszyny do walcowania pochylonej płyty regulacyjnej w dół

Górny walec roboczy trzywalcowej walcarki napędzany jest silnikiem hydraulicznym przez planetarny reduktor, a dwa dolne walce robocze (to znaczy lewy dolny walec i prawy dolny walec) są napędzane bezpośrednio przez silnik hydrauliczny. Ogólny schemat hydraulicznego układu napędowego walca roboczego pokazano na ryc. 2, która składa się z trzech niezależnych obwodów hydraulicznych walca górnego, dolnego lewego walca i dolnego prawego walca.

Aby zapewnić jakość produktów przetwarzanych przez walcarkę do blach, prędkość robocza trzech walców roboczych, takich jak górny walec, dolny lewy walec i prawy dolny walec, musi być stabilna i regulowana, i nie można go zmienić pod wpływem innych mechanizmów, aby zapewnić płynne dostarczanie płyty. W. Górny walec roboczy i dwa dolne walce robocze służą jako główne rolki napędowe, które mogą nie tylko realizować obrót do przodu i do tyłu, ale także zapewniają moment obrotowy uzwojenia podczas walcowania materiału arkuszowego poprzez wywieranie nacisku na górny walec roboczy oraz dwa dolne walce robocze. Arkusz jest walcowany w kształty cylindryczne, stożkowe i inne. W tym celu przewidziane są trzy specjalne obwody hydrauliczne, to znaczy każdy walec roboczy jest zaopatrzony w zestaw specjalnych hydraulicznych źródeł oleju hydraulicznego, tworząc niezależny obwód hydrauliczny, na który nie wpływają inne mechanizmy, aby uzyskać stabilną i regulowaną prędkość walca roboczego.

Na ryc. 2 zbiornik oleju przechowuje olej hydrauliczny, rozpraszanie ciepła i brud w wytrąconym oleju; górny walec ssący, dolny lewy walec i filtr ssący dolnego prawego walca są filtrami zgrubnymi, zapewniającymi czystość oleju wpływającego do trzech niezależnych obwodów hydraulicznych; Pompa hydrauliczna i jej silnik napędowy są źródłem zasilania obwodu hydraulicznego górnego walca, dolnego lewego walca i dolnego prawego walca; manometry odpowiednio wskazują ciśnienie robocze trzech wylotów pompy hydraulicznej; elektromagnetyczny zawór przelewowy steruje odpowiednio silnikiem hydraulicznym górnego walca i ciśnieniem hydraulicznym dolnego lewego walca. Ciśnienie robocze silnika i silnika hydraulicznego dolnego prawego walca pełni również funkcję odciążającą, umożliwiającą dwustopniową regulację ciśnienia funkcjonować. Gdy walec roboczy nie działa, rozładunek służy do uzyskania oszczędności energii; elektrohydrauliczny zawór kierunkowy steruje silnikiem górnego walca i silnikiem dolnego lewego walca Przesuw do przodu, do tyłu i zatrzymanie silnika oraz dolnego prawego walca; grupa zaworów buforowych ogranicza maksymalne ciśnienie robocze po obu stronach górnego walca, dolnego lewego walca i silnika dolnego prawego walca. Silnik napędzający wałek roboczy jest dwukierunkowym silnikiem ilościowym, który można przesuwać do przodu i do tyłu, aby zrealizować dwukierunkowy ruch płyty.

1. Zbiornik oleju 2. Filtr ssący górnej rolki roboczej 3. Filtr ssący lewej dolnej rolki 4. Filtr ssący dolnej prawej rolki 5/7/9.

Pompa hydrauliczna 6/8/10. Silnik napędowy 11/13/15. Manometr 12/14/16. Elektromagnetyczny zawór przelewowy 17/18/19.

Elektrohydrauliczny zawór kierunkowy 20/21/22/23/24/25. Grupa zaworów buforowych 26. Silnik hydrauliczny górnego walca 27.

Silnik hydrauliczny lewego dolnego walca 28. Silnik hydrauliczny lewego dolnego walca

Rysunek 2 —— Schemat hydrauliczny napędu walca roboczego maszyny do gięcia blach

2. Poprawa projektu schematu

Powyższy obwód hydrauliczny walca roboczego służy jako przykład do analizy. Gdy silnik hydrauliczny napędza górny wałek, aby się obracać, jeżeli elektrohydrauliczny zawór kierunkowy zostanie nagle przełączony do położenia neutralnego lub kierunek zostanie zmieniony, powstanie duży wpływ, wpływający na żywotność silnika hydraulicznego górnego wałka 26. Na ryc. 2 elektrohydrauliczny zawór kierunkowy 17 pełni funkcję centralną typu O. Podczas procesu przełączania elektrohydraulicznego zaworu kierunkowego 17 do położenia neutralnego w celu zahamowania górnego walca, zarówno wlot, jak i wylot silnika hydraulicznego 26 są jednocześnie. Elektrohydrauliczny zawór kierunkowy 17 jest zamknięty w położeniu neutralnym.

Z powodu efektu bezwładności na wylocie oleju silnika hydraulicznego 26 powstaje komora wysokociśnieniowa, a na wlocie oleju powstaje komora próżniowa, to znaczy wzrasta ciśnienie po stronie wylotowej silnika hydraulicznego 26, generując w ten sposób siłę hamowania i polegając na zaworze buforowym po tej stronie, aby ograniczyć ciśnienie Zmniejszyć wstrząs hydrauliczny. Po otwarciu grupy zaworów buforowych 20 (lub 21) olej boczny wysokociśnieniowy może być bezpośrednio odprowadzany do bocznego rurociągu niskociśnieniowego w komorze próżniowej, a następnie olej może dostać się do wlotu oleju silnikowego w celu ograniczenia występowania odkurzać. Ta metoda łączenia grupy zaworów buforowych nazywana jest metodą bezpośredniego napełniania olejem, a jej wadą jest to, że nie jest w stanie w pełni zrekompensować ilości oleju wymaganej przez wlot oleju. Ponadto z powodu wewnętrznego wycieku samego silnika hydraulicznego i elektrohydraulicznego zaworu kierunkowego (elektrohydrauliczny zawór kierunkowy wykorzystuje konstrukcję zaworu suwakowego), a wlot oleju nie jest podłączony do rurociągu niskociśnieniowego lub oleju zbiornik i nie można go uzupełnić zewnętrznym olejem. Dlatego uzupełnianie oleju nie jest wystarczające. Z powodu niedostatecznego uzupełniania oleju wlot oleju jest utrzymywany przez długi czas w stanie próżni, co powoduje kawitację, co znacznie skraca żywotność silnika hydraulicznego.

Aby całkowicie rozwiązać zjawisko próżni i kawitacji na wlocie oleju do silnika hydraulicznego, zaproponowano ulepszone rozwiązanie dla sparowanego zastosowania jednokierunkowego zaworu ładującego i zaworu buforowego: olej jest w pełni dostarczany do wlotu oleju silnika hydraulicznego przez zawór jednokierunkowy, Aby uniknąć zjawiska podciśnienia; zawór buforowy może nie tylko zmniejszyć wstrząs hydrauliczny spowodowany przez elektrohydrauliczny zawór kierunkowy w położeniu neutralnym, ale również sprawić, że silnik hydrauliczny będzie płynnie hamował; elektrohydrauliczny zawór kierunkowy przyjmuje funkcję neutralną typu M. Schemat ulepszeń pokazano na rycinie 3.

1/2. Buforowy zawór zwrotny 3/4. Zawór zwrotny ładowania 5. Zawór zwrotny 6. Zawór buforowy

Rysunek 3 —— Schemat ideowy schematu usprawnień

W planie ulepszeń zawór buforowy 6 i cztery zawory jednokierunkowe tworzą pełny mostkowy obwód zasilania olejem buforowym. Buforowy zawór zwrotny 1 lub 2 może zapewnić, że olej pod wysokim ciśnieniem w lewej lub prawej komorze może przejść przez zawór buforowy 6, a przepływ zwrotny jest blokowany przez buforowy zawór zwrotny po stronie niskiego ciśnienia, to znaczy olej po stronie wysokiego ciśnienia nie może przejść przez stronę niskiego ciśnienia. Zawór zwrotny przepływa do linii niskiego ciśnienia po tej stronie. Zawór zwrotny ładowania (3 lub 4) pełni rolę ładunku w dwóch kierunkach (silnik hydrauliczny musi być do przodu i do tyłu, a dwa zawory zwrotne muszą być ustawione), aby uzupełnić boczny rurociąg niskiego ciśnienia i jego ładunek ciśnienie Jest ustawiane przez zawór zwrotny 5, a ciśnienie wsteczne uzupełniania oleju jest zwykle ustawione na 0,3 ～ 0,5 MPa. Ze względu na przeciwciśnienie przy uzupełnianiu oleju ten obwód oleju może odgrywać rolę pełnego uzupełniania oleju. Olej pod wysokim ciśnieniem wytwarzany przez bezwładność silnika hydraulicznego przechodzi przez zawór zwrotny 1 lub 2, a następnie podlega przelewowi ograniczającemu ciśnienie przez zawór buforowy 6. Ustawione ciśnienie zaworu buforowego 6 ogranicza maksymalne ciśnienie na wylocie silnika hydraulicznego. Wielkość ustawionego ciśnienia określa wielkość momentu hamowania silnika. To ulepszone rozwiązanie może nie tylko odgrywać rolę buforującą, ale także osiągać cel pełnego uzupełnienia oleju.