Analiza systemu napędu stempla

●Projekt mechanizmu wzmacniającego układ przeniesienia napędu

Układ napędowy musi przekształcać obrót silnika w prostotę suwaka.Ruch liniowy.Ruch liniowy suwaka można uzyskać za pomocą wału korbowego i korbowodu.Siłę podczas ruchu wału korbowego i korbowodu pokazano na rysunku 1. Wał korbowy obraca się z punktu 1 do punktu 2 z pewnym momentem obrotowym.Siły wynoszą odpowiednio F1 i F2.Sp to nominalny skok ciśnienia.Składowe F1v i F2v F1 i F2 w kierunku pionowym to siły, które powodują ruch suwaka w dół.Podczas obracania wału korbowego z punktu 1 do punktu 2 kąt pomiędzy korbowodem a osią ulega zmniejszeniu, dzięki czemu siła wywierana przez korbowód w kierunku pionowym jest większa, a siła elementu osiąga punkt O. Odległość jest coraz mniejsza, a moment obrotowy wału korbowego pozostaje niezmienny.Oblicza się, że F2v /F1v = 1,86, czyli siła powodująca ruch suwaka w dół podczas tego procesu jest coraz większa.

Obrót wału korbowego może być bezpośrednio napędzany przez serwomotor.Ponieważ rzeczywista prędkość obrotowa wymagana dla wału korbowego jest mniejsza niż znamionowa prędkość obrotowa serwomotoru, a nominalna siła stempla jest duża, chociaż mechanizm łączący wał korbowy może zwiększyć siłę wykrawania podczas ruchu suwaka w dół, silnik serwo może być napędzany normalnie.Podczas obrotu wału korbowego pomiędzy serwomotorem a wałem korbowym zaprojektowano mechanizm zwiększania opóźnienia, aby stempel działał normalnie.

Zgodnie ze wzorem M = 9549P/n, gdzie P to moc, M to moment obrotowy, a n to prędkość.Można zauważyć, że moment obrotowy jest odwrotnie proporcjonalny do prędkości, gdy moc jest stała.Aby zwiększyć moment obrotowy, należy zmniejszyć prędkość.

Mechanizm wspomagający jest także mechanizmem zmniejszającym prędkość.Przekładnie, które mogą tworzyć mechanizm redukcji prędkości, obejmują głównie napęd zębaty, napęd koła pasowego i ruch przekładni zębatej.Chwilowe przełożenie napędu łańcuchowego nie jest stałe, przekładnia nie jest stabilna przy dużej prędkości i łatwo jest skakać po zużyciu.Napięcie napędu pasowego względem napędu zazębiającego jest duże, zatem nacisk na wał napędowy jest duży, a jego wymiary konstrukcyjne są duże i niezbyt zwarte.Przekładnia zębata jest stabilna, przełożenie jest dokładne, praca jest niezawodna, wydajność jest wysoka, żywotność jest długa, a zastosowany zakres mocy, prędkości i rozmiarów jest duży.Dlatego też w zaprojektowanym w artykule stemplu zastosowano dwustopniową przekładnię redukcyjną, którą stanowi para zębnika i przekładni centralnej, przekładnia środkowa i przekładnia duża (rys. 2).

●Konstrukcja łącznika z podwójnym wałem korbowym i czterema prętami.

W wykrawarce jednoogniwowej składowa siły korbowodu działająca w kierunku poziomym ma tendencję do równoważenia siły suwaka, zwiększając w ten sposób dodatkowy moment obrotowy do łoża.Aby siła suwaka była bardziej zrównoważona, w artykule zaprojektowano 4-wahaczowy mechanizm z podwójnym wałem korbowym.Wał korbowy A i wał korbowy B są bezpośrednio połączone ze stosunkowo obracającym się dużym kołem zębatym A i dużym kołem zębatym B, dzięki czemu oba wały korbowe obracają się względem siebie i można je wyważyć.Składniki siły Fh i F'h siły przyłożonej przez pręt w kierunku poziomym.Wał korbowy A i wał korbowy B są połączone odpowiednio z dwoma korbowodami.Korbowód napędza suwak w górę i w dół przez obracający się wał suwaka, dzięki czemu suwak jest bardziej wyważony podczas wykrawania formy, jak pokazano na rys. 2 i poniższym rysunku.