Konstrukcja konstrukcyjna precyzyjnej szybkiej maszyny do wykładniania serwomechanizmu CNC

Płetwa klimatyzacyjna jest radiatorem wymiennika ciepła klimatyzacji, który odgrywa rolę przenoszenia ciepła konwekcyjnego. Klimatyzujące wymienniki ciepła są kluczowymi elementami klimatyzatorów domowych i powietrzaPłetwy kondycjonujące są głównymi składnikami wymienników ciepła, ich jakość i kształt i rozmiar po rozszerzeniu. Ma to duży wpływ na wydajność wymiany ciepła i koszty produkcji wymiennika ciepła. Z szybkim Opracowanie produkcji branży klimatyzacji, klimatyzujące płetwy rozwijają się w kierunku przerzedzania, wysokiej wytrzymałości i wysokiej wymiany ciepła, a wymagania dotyczące jakości płetwy klimatyzacji stają się wyższe i wyższy. Proces produkcyjny płetw klimatyzujących jest skomplikowany, a większość z nich jest wytłoczona przez wielostopniową progresywną matrycę, a uderzenie progresywnej matrycy wieloardowej wymaga uderzenia.

Tradycyjna mechaniczna maszyna do uderzenia ma zalety niskiej i wysokiej niezawodności. Konwencjonalny silnik asynchroniczny jest używany jako źródło zasilania, prędkość suwaka jest sztywną wyjściem, krzywą prędkości nie można kontrolować, brakuje elastyczności, co jest trudne do spełnienia wymagań elastycznej produkcji. Servo Motor Drive jest nowym kierunkiem w opracowywaniu urządzeń do formowania. Zasilane przez sterowany komputerowo silnik serwo AC, Ruch obrotowy silnika jest przekształcany w ruch liniowy wymagany przez suwak przez śrubę, łącznik korbowy, przełącznik lub inny mechanizm. Punch napędzany silnikiem serwoterskim już pokazał wyższość tradycyjnego Mechaniczna maszyna wykrucząca w praktycznych zastosowaniach. Ponieważ łączy silnik serwo bezpośrednio z siłownikiem i popycha suwak do pracy, ma krótki łańcuch napędowy i prostą konstrukcję, dzięki czemu napęd z wysokim Wydajność i wysoka precyzja, która ma wielkie perspektywy rozwojowe. Stolesna funkcja regulacji prędkości silnika serwomechanizmu sprawia, że ​​napęd napędzany silnikiem serwosilistym również elastyczna i inteligentna, a także jego wydajność i proces pracy zdolność adaptacyjna jest znacznie ulepszona.

Aby móc wykluczyć płetwy klimatyzacyjne z pewną precyzją z dużą prędkością, niniejszy artykuł zamierza zaprojektować maszynę do wykruszczącej CNC, która wykorzystuje silnik serwo zamiast konwencjonalnego silnika asynchronicznego jako źródła zasilania do stemplowania, bez mechanizmu koła zamachowego jako mechanizmu magazynowania energii.

1. Ogólna konstrukcja maszyny wykruszczącej i określenie głównych parametrów

● Punch Host Ogólny projekt

Precyzyjny szybki automatyczny serwo CNC maszyna do uderzenia Zaprojektowany w tym artykule jest specjalnie używany do klimatyzacji płetwy. Jako precyzyjny produkt mechaniczny, mają precyzyjne szybkie maszyny do wykłaniania do przetwarzania płetwy Ścisłe wymagania dotyczące wydajności, stabilności operacyjnej i dokładności każdego komponentu. Zgodnie z innym przepływem procesu w procesie tworzenia płetw klimatycznych, struktura precyzyjnego serwomena Automatyczna maszyna do wykruszczenia CNC jest podzielona na urządzenie odwijające i rozładowywane, urządzenie do biorąc pod uwagę i wyciąganie oleju, główną maszynę, urządzenie ssące i urządzenie kolekcjonerskie. Główna część jest kluczową częścią specjalnego ciosu W przypadku płetwy, w tym struktury łóżka, części układu transmisyjnego, części mechanizmu regulacji wysokości zamykania i części układu hydraulicznego.

Struktura łóżka jest ramą całego uderzenia, który służy do wsparcia całego ciosu. Punch zaprojektowany w tym artykule nadaje się do stemplowania wielostopniowej progresywnej matrycy. Łóżko powinno mieć dużą siłę uderzenia Podczas uderzenia, więc łóżko powinno mieć pewną sztywność. Rozsądny kształt i rozmiar struktury łóżka jest jednym z czynników zapewniających sztywność łóżka, a proces odlewania ma doskonały wybór konstrukcji dla kształtu i wielkości casting. Ponieważ żelazo plastyczne ma zalety dobrej wytrzymałości, wytrzymałości, maszynowości i niskich kosztów produkcji, niniejszy artykuł wykorzystuje strukturę złoża odlecia żelaznego.

Press tworzenia płetwy klimatyzacji obejmuje stopnie rysowania, uderzenia, wkładania i przycinania. Wiercenie jest niezbędnym procesem, a pęknięcie jest wadą formującą się bardziej powszechną w procesie rysowania arkusza.

W przypadku, gdy warunki procesu formowania są zasadniczo takie same, prędkość rysowania jest czynnikiem niepotrzebnym, który powoduje wadę pęknięcia. Gdy prędkość rysowania przekroczy dopuszczalną prędkość arkusza, arkusz będzie przerwanie. W jednym cyklu operacji suwaka uderzenia cykl obejmuje czas ciągnięcia i uderzenia. Aby poprawić wydajność pracy prasy, konieczne jest zmniejszenie cyklu operacyjnego suwaka. Czas ciągnięcia nie jest Ograniczony powodem, dla którego prędkość ruchomej płetwy nie może być zbyt szybka podczas faktycznego procesu ciągnięcia. Rysowanie jest tylko częścią całego procesu stemplowania, a resztę procesu stemplowania można odpowiednio zmniejszyć. Dlatego też Cykl można skrócić poprzez skrócenie czasu naciskania, napędzając w ten sposób prędkość ruchu wału korbowego suwaka, która ma zostać zmieniona w jednym cyklu obrotowym, to znaczy silnik musi zostać przesunięty w czasie. Transmisja System jest mechanizmem, który przekształca obrót silnika przez łańcuch transmisyjny w suwak, który przesuwa się w górę i w dół. Tradycyjny system transmisji wykorzystuje wspólny silnik asynchroniczny jako źródło zasilania i opiera Natychmiastowa siła uderzenia zapewniana przez magazyn energii koła zamachowego w celu zakończenia akcji wykruszania. Ze względu na istnienie silnika o stałej prędkości i dużego koła zamachowego bezwładności, charakterystyka ruchu, którą można wysłać ustalona. Jeśli cechy ruchu mają zostać zmienione, struktura mechaniczna i rozmiar muszą zostać zmienione, co jest kosztowne i czasochłonne, a czasem nawet niemożliwe do osiągnięcia. System napędowy zaprojektowany w tym artykule wykorzystuje silnik serwo jako źródło zasilania. Nie ma potrzeby używania koła zamachowego, a silnik obraca się tylko podczas pracy, aby można było zaoszczędzić zużycie energii całego uderzenia, a wibracje jest zmniejszone; Wymagana presja robocza prasy można łatwo uzyskać, zmieniając program sterowania bez zmiany mechanicznej struktury krzywych maszyny wykruszczącej w celu spełnienia różnych wymagań dotyczących materiału i tłoczenia.

Aby ułatwić instalację i demontaż formy, wysokość zamykania maszyny wykruszczącej można wygodnie regulować. W tym celu zaprojektowano zestaw mechanizmu regulacji wysokości zamykania, który można dostosować Bezpośrednio przez silnik serwo bez ręcznej operacji ręcznej, aby dostosować wysokość górnego łóżka w maszynie wykruszczącej.

Aby zapobiec trudnościom siły formy z równowagi i stabilnym zastosowaniu z powodu wibracji podczas stempla Układ hydrauliczny przez 4 korpus maszyny wykruszającej. Cylinder hydrauliczny jest ułożony na wierzchołku, aby zrównoważyć siłę, ochronę buforową i zmianę pleśni.

● Główne parametry maszyny do uderzenia

Rozsądny wybór parametrów roboczych prasy może zmniejszyć zużycie energii i zaoszczędzić koszty. Według rzeczywistych potrzeb produkcyjnych wytłoczonych płetw klimatyzujących, nominalna siła ciosu zaprojektowana w tym Papier wynosi 1250 kN, nominalny skok wynosi 3 mm, a skok suwaka wynosi 40 mm. W przypadku prognozy wielostosowej progresywnej matrycy maksymalna wysokość matrycy wynosi 320 mm, a rozmiar tabeli wynosi 1700 mm × 1400 mm × 150 mm, w zależności od rozmiar ramy pleśni.

2. Projekt struktury hosta uderzenia

●Struktura łóżka uderzenia

Prasy są podzielone na otwarte prasy i zamknięte prasy zgodnie ze strukturą łóżka. Obszar roboczy łóżka otwartej prasy jest otwarty z trzech stron, przestrzeń operacyjna jest duża, ale sztywność łóżka jest słaba i Uderzenie spowoduje deformację kątową pod obciążeniem roboczym, co wpływa na dokładność; lewe i prawe boki zamkniętej prasy są zamknięte, kształt składa się z ramy, sztywność jest dobra, a prasa ma wysoką precyzja. Prasa zaprojektowana w tym artykule powinna być zastosowana do stemplowania wysokiej precyzyjnej klimatyzacji wielostopniowej progresywnej matrycy, więc łóżko przyjmuje zamkniętą strukturę.

Gdy suwak uderza zbliża się do dolnego martwego środka, siła reakcyjna siły uderzenia suwaka osiąga maksymalną wartość, a górne i dolne łóżko złoża są poddawane siłom F1a, F1b, F2 i F3, odpowiednio. Jeśli siła suwaka jest w tym czasie niezrównoważona, całe łóżko podlega dodatkowym momentom skrętnym MA1, MA2 i MB. Struktura wspornika bocznego stempla nie tylko nosi siłę pionową, ale także nosi Moment zginający, podczas gdy pusta sekcja rowka ma większą sztywność zginania pod tym samym materiałem, więc ramka boczna przyjmuje rozdział pustego rowka. Struktura. Rama boczna składa się z części filaru i części wiązki.

Sekcja wiązki zwiększa sztywność całej ramy, a szyny są instalowane w każdej sekcji kolumny. Cała ramka boczna jest rzucana jako całość w celu ułatwienia montażu i pozycjonowania szyn prowadzących, jednocześnie zapewniając jednocześnie równoległość między szynami prowadzącymi. Rama boczna oraz górne i dolne łóżko tworzą całą konstrukcję łóżka. Dolne łóżko ma kształt pudełka, a żebra w pudełku mogą zwiększyć sztywność pudełka, dzięki czemu dolne łóżko jest zaprojektowany jako konstrukcja pudełkowa z żebrami.

●System transmisji

System napędowy ostatecznie tłumaczy obrót silnika na ruch liniowy suwaka. Ruch liniowy suwaka można osiągnąć za pomocą wału korbowego i pręta łączącego. Siła podczas ruchu Wał korbowy i pręt łączący pokazano na rycinie 5. Wał korbowy jest obracany od punktu 1 do punktu 2 z pewnym momentem obrotowym. Siły to odpowiednio F1 i F2. SP jest nominalnym skokiem ciśnienia. Komponenty F1V i F2V F1 a F2 w kierunku pionowym są siły, które napędzają suwak do poruszania się w dół. Podczas procesu obracania wału korbowego z punktu 1 do punktu 2 kąt między prętem łączącym a linią środkową jest zmniejszona, tak że Siła przyłożona przez pręt łączący w kierunku pionowym staje się coraz większy, a siła komponentu jest wskazana O. Odległość staje się coraz mniejsza, a moment obrotowy wału korbowego nie zmienia się.

Obliczane jest, że F2V /F1v = 1,86, to znaczy siła do prowadzenia suwaka do poruszania się w dół w tym procesie jest coraz większa.

Obrót wału korbowego może być bezpośrednio napędzany przez silnik serwo. Ponieważ faktyczna prędkość obrotowa wymagana dla wału korbowego jest mniejsza niż znamiona prędkość obrotowa silnika serwomechanizmu, a siła nominalna Duży, chociaż mechanizm łączenia wału korbowego może zwiększyć siłę wykrawania podczas ruchu suwaka w dół, silnik serwo może być normalnie napędzany. W rotacji wału korbowego jest mechanizm zwiększania opóźnienia Zaprojektowany między silnikiem serwomechanizmu a wałem korbowym, aby cios działał normalnie.

3. układ hydrauliczny

Gdy suwak uderzenia wyciska na wytłoczoną część, suwak zostanie poddany sile reakcyjnej uderzenia. Siła reakcji jest chwilową siłą, która spowoduje duży impuls do ramy maszynowej, co nie jest sprzyjają stabilności ramy łóżka. co nie sprzyja stabilności ramy łóżka. W tym celu ten artykuł zaprojektował układ hydrauliczny jako elastyczny mechanizm buforowy, aby uniknąć wygenerowanej siły reakcji w trakcie Stłoczenie bezpośrednio działające na górnym łóżku z powodu sztywnego połączenia. Blok cylindra jest przymocowany na górnej płycie maszyny wykruszczącej, a pręt popycha i górne łóżko są przymocowane. Kiedy działa maszyna do wykrukującego, Śruba prowadząca zapewnia siłę w górę do górnego łóżka, cylinder zapewnia siłę w dół do górnej części korpusu, a cylinder działa w celu zrównoważenia ciśnienia podczas docisku w dół bloku przesuwnego, a reakcja jest przeciwdziałane, gdy przesuwany blok jest uderzony w dolnym martwym środku. Gdy siła ma wpływ, cylinder działa jak bufor. Po zmianie pleśni cylinder popycha górną część ciała, aby poruszać się w dół.

Trzy rodzaje ruchów prętów cylindrów należy kontrolować, to znaczy pchnięcie, skurcz i zatrzymanie, więc trzypozycyjny czterokierunkowy zawór odwracania elektromagnetycznego odpowiada trzem rodzajom cylindrów. Kiedy lewa i Właściwe pozycje zaworu odwracającego są odpowiednio podłączone, pompa olejowa odpowiednio obraca się na górnej komorze i dolnej komorze cylindra, tym samym napędzając pręt pchania cylindra do poruszania się w dół i w górę odpowiednio. Gdy środek zaworu odwracania jest podłączony, wykrawanie działa w tym czasie, gdy odbierana jest siła reakcji prasującej, ciśnienie, które można wytrzymać, jest kontrolowane przez zawór przelewowy podłączony do Górna komora cylindra. Pompa olejowa nie musi w tym czasie dostarczać oleju do cylindra, a pompa olejowa nie musi być obsługiwana. Kiedy cylinder olejowy musi uzupełnić olej z powodu wycieku oleju, lewa strona Zawór odwracający jest włączony, a pompę olejową należy rozpocząć, aby uzupełniać górną komorę cylindra. Dlatego pompa oleju serwo jest używana do obracania oleju w dowolnym momencie, aby oszczędzać energię.

4. Wniosek

● Łóżko jest wykonane z zamkniętej struktury odlewania żelaza plastycznego, aby zapewnić dokładność łóżka i poprawić sztywność łóżka; Rama boczna przyjmuje pustą strukturę koryta, która znacznie poprawia sztywność łóżka; Niższy Łóżko zostało zaprojektowane do przyjęcia struktury pudełkowej z żebrami w celu zwiększenia sztywności.

●System napędowy przyjmuje silnik serwo, dzięki czemu krzywa skoku szkiełki do uderzenia jest bardziej zgodna z wymaganiami procesu rysowania płetwy i całego procesu roboczego płetwy tłoczenia; Mechanizm zwiększania biegów jest przyjęty, aby silnik serwo może wytrzymać więcej siły uderzenia; Cztery powiązania stemplowe sprawiają, że suwak jest bardziej zrównoważony.

●System regulacji wysokości zamkniętej składający się z silnika serwomechanizmu, śruby regulacyjnej i cylindra jest zaprojektowana. Silnik serwo i śruba regulacyjna sterują położeniem górnego łóżka, a cylinder zapewnia siłę napędową Przesuń górne łóżko podczas regulacji wysokości. Ten proces nie wymaga ręcznego działania.

●Zaprojektowany system hydrauliczny pozwala na bardziej równomierne naciskanie suwaka. Gdy suwak jest poddawany sile reakcji w dolnym martwym środku, może zapewnić ochronę przeciążenia; A po zmianie formy zapewnia górna część siły w górę.