Konstrukcja automatycznego hydraulicznego urządzenia mocującego do wykrawarki giętarki

Jako jeden z najczęściej używanych urządzeń do gięcia blachy, giętarka CNC jest szeroko stosowana w przemyśle obróbki blachy i produkcji urządzeń. Nie jest kompatybilny z wykrawarką rewolwerową CNC, nożycami CNC i CNCmaszyna tnąca laserem. Brakujący sprzęt. Wykorzystuje prostą uniwersalną formę do gięcia arkusza w bardziej złożony kształt przekroju poprzez powtarzane ruchy suwaka.

Wraz z rozwojem i zastosowaniem nowych technologii, takich jak CNC, serwo i formy, rozwój technologii giętarek CNC znajduje odzwierciedlenie głównie w oszczędności energii i wysokiej wydajności. Jednocześnie jako wymagania ludziw celu zwiększenia dokładności i wydajności gięcia różne elementy funkcjonalne stają się coraz bardziej zróżnicowane. Niektóre firmy z silnymi badaniami naukowymi zaczęły koncentrować się na rozwoju i projektowaniu różnychkomponenty funkcjonalne i dążą do poprawy automatyzacji obrabiarek. Spośród najbardziej funkcjonalnych części najważniejszy wpływ na dokładność i wydajność gięcia ma urządzenie szybkiego mocowania górnej formy, szczególnieszczególnie w przypadku gięcia wielosektorowego i małoseryjnego poprawa wydajności zmiany formy jest szczególnie widoczna.

W tym celu w niniejszym dokumencie przedstawiono dwa nowe typy urządzeń mocujących górną formę, które są proste w obsłudze, łatwe w użyciu, energooszczędne i wydajne, głównie wprowadzając ich zasady techniczne, konstrukcję mechanizmu, cechy technicznei procesy robocze.

1. Wprowadzenie do tradycyjnej technologii urządzeń mocujących

Górne urządzenie mocujące CNC giętarki CNC zwykle przyjmuje konstrukcję mechaniczną, jak pokazano na rysunkach 1 i 2. Na rysunku 1 zastosowano mimośrodowy mechanizm szybkiego mocowania. Główną cechą jest to, że koniec uchwytu operacyjnego jestdźwignia krzywkowa. Uchwyt roboczy jest przymocowany do zacisku przedniego za pomocą cylindrycznego sworznia, a sprężyna jest wciśnięta między zacisk przedni a stały blok. Podczas wykonywania szybkiego działania zaciskającego na górnej matrycy gięciamaszynę, najpierw włóż górną matrycę giętarki od strony szybkiego urządzenia mocującego i szybko zamocuj górną matrycę, obracając uchwyt obsługi. Gdy uchwyt roboczy zostanie obrócony do tyłu, zacisk przedniblok jest używany. Sprężyna między blokiem a stałym blokiem szybko resetuje zacisk przedni, a forma jest poluzowana i przeprowadzana z boku. Urządzenie jest łatwe w obsłudze i proste w obsłudze, ale ma problemy, takie jak nierównesiła zacisku i konieczność wkładania formy z boku. Rysunek 2 wykorzystuje gwintowany mechanizm szybkiego zaciskania. Gdy forma giętarki jest szybko zaciśnięta, górna matryca giętarki jest najpierw wkładana od stronyszybkie urządzenie zaciskowe, a śruba jest obracana przez obrotowy uchwyt obsługi. Zacisk przedniej części przesuwa się do przodu, aby zacisnąć formę. Gdy uchwyt obraca się w odwrotnym kierunku, zacisk przedni przesuwa się do tyłu podśrubę, aby zwolnić formę i przeprowadzić ją z boku. Struktura ma dużą siłę zacisku, dobre właściwości samohamowne i prostą obsługę, ale ma problemy, takie jak nierównomierna siła zaciskania i niska prędkość zaciskania.

Rysunek 1 —— Mimośrodowy mechanizm szybkiego mocowania

Rysunek 2 —— Gwintowany mechanizm szybkiego mocowania

2. Projekt hydraulicznego automatycznego urządzenia mocującego

2.1 Projekt schematu

Zgodnie z charakterystyką hydraulicznego urządzenia mocującego górnej matrycy giętarki, sytuacją siły i wielkością górnej matrycy giętarki, w tym artykule zaproponowano dwa rozwiązania.

Schemat 1: Forma jest zaciskana za pomocą siły rozprężania wytwarzanej przez wtryskiwanie oleju ciśnieniowego do węża kompresyjnego, a na każdym końcu urządzenia zaciskającego otwierana jest blokada bezpieczeństwa. Gdy górna forma jest zaciśnięta, kołek zabezpieczający wsuwa sięblokada bezpieczeństwa jest włożona w otwór kołka formy. Może skutecznie chronić operatora i pleśń, gdy zaniknie wewnętrzne ciśnienie węża. Hydrauliczne automatyczne urządzenie zaciskowe nadaje się do form formujących na dużą skalę,takie jak formy łukowe do prasowania drzwi i okien w przemyśle motoryzacyjnym.

Schemat 2: Siła rozprężania wytwarzana przez wąż kompresyjny jest również używana do ściśnięcia formy. A hydrauliczne automatyczne urządzenie mocujące obejmuje również mechanizm kompensacji ugięcia górnej formy i mechanizm blokady bezpieczeństwa,a górny klin jest dociskany przez regulację górnego klina w mechanizmie kompensacji ugięcia, a górny sworzeń dociska formę, aby w ten sposób kompensować górną formę. Cel odchylenia; agrafka w blokadzie bezpieczeństwakonstrukcja może skutecznie chronić bezpieczeństwo operatora i górnej formy. Hydrauliczne automatyczne urządzenie zaciskowe nadaje się do popularnych standardowych form, a formę można podzielić na segmenty.

2.2 Projektowanie konstrukcyjne

Zgodnie z koncepcją projektową pierwszego schematu można uzyskać hydrauliczne automatyczne urządzenie mocujące górną formę pokazane na rysunkach 3 i 4. Hydrauliczne automatyczne urządzenie mocujące górnej formy składa się z mechanizmu mocującego i zabezpieczeniamechanizm blokujący, a mechanizm zaciskowy zawiera górną podstawę formy, śrubę odbijającą, płytę górną, sprężynę, płytkę osłonową, gumową rurkę, wąż popychacza, złącze przejściowe i korek. Górny uchwyt matrycy jest przymocowany do dołusuwaka za pomocą szeregu śrub. Górna podstawa formy jest obrabiana pionowo z rowkiem do umieszczenia górnego trzonu formy, a jedna strona jest obrabiana za pomocą wielu otworów z łbem stożkowym i śruby z łbem stożkowym do ściskaniaforma i śruba sprężynująca do resetowania są umieszczane w otworze pogłębienia. Wiosna. Płyta boczna jest przymocowana z boku górnej podstawy formy, a przelotowy rowek jest utworzony w płycie pokrywającej, a płyta górna i gumowa rura sąumieszczony w rowku przelotowym, a górna płyta znajduje się między śrubą odbicia a gumową rurką. Wąż jest w stanie ściśniętym w stanie nieczynnym. Jak pokazano na ryc. 4, mechanizm blokady bezpieczeństwa jest przewidziany po obu stronachurządzenie zaciskające, a mechanizm zawiera cylinder, agrafkę i tym podobne. Górna i dolna strona górnej podstawy formy i giętarki są wyposażone w otwory na szpilki. Kiedy górna forma jest zaciśnięta, cylinder popychakołek zabezpieczający przez górny otwór kołka formy i wkłada się do górnego otworu kołka formy, aby zapewnić, że wewnętrzne ciśnienie węża nagle zniknie. Górna matryca giętarki może być nadal zawieszona w rowkugórne siedzenie matrycy, aby zapewnić bezpieczeństwo operatora i formy.

Rysunek 3 —— Mechanizm automatycznego zacisku hydraulicznego schematu 1

Rysunek 4 —— Mechanizm blokady bezpieczeństwa

Zgodnie z koncepcją projektową drugiego schematu można uzyskać hydrauliczne automatyczne urządzenie mocujące drugiej górnej formy, a schemat strukturalny pokazano na ryc. 5, 6 i 7.

Rysunek 5 —— Mechaniczny automatyczny mechanizm zaciskający na schemacie 2

Ze schematu można zobaczyć, że hydrauliczne automatyczne urządzenie mocujące górnej formy zawiera mechanizm zaciskający, mechanizm kompensacji ugięcia i mechanizm blokujący bezpieczeństwo. Mechanizm zaciskowy obejmujegórna podstawa formy, płyta zakrywająca, płyta górna, śruba odbijająca, pierwsza sprężyna, wąż gumowy, wąż popychacza oraz złącze przejściowe i korek. Górna podstawa formy jest przymocowana śrubą, a dolna część suwaka, dolna częśćgórna podstawa formy jest wyposażona w poziomy przelotowy rowek, a pierwszy otwór z łbem stożkowym jest otwierany z boku, a pierwszy pogłębiacz zaopatrzony jest w pierwszą sprężynę osadzoną na powierzchni śruby odbijającej. Śruba odbiciaprzechodzi przez pierwszy pogłębiacz, aby zetknąć się z chwytem matrycy giętarki. Płyta górna jest umieszczona na górnej podstawie formy, poziomy rowek przelotowy jest umieszczony na płycie pokrywowej, a gumowa rura jest umieszczona wewnątrzpoziomo przez rowek, a jeden koniec gumowej rury jest zablokowany korkiem, a drugi koniec jest połączony ze złączem przejściowym i wężem popychacza. Płyta górna jest instalowana między wężem a śrubą odbicia. wstan początkowy, wąż jest spłaszczony pod działaniem pierwszego napięcia wstępnego sprężyny.

Jak pokazano na fig. 6, urządzenie zawiera ponadto mechanizm blokujący bezpieczeństwo, a mechanizm zabezpieczający jest zablokowany, aby zawierać kołek zabezpieczający, górny drut i drugą sprężynę. Wiele drugich odbojników jest otwartych z bokugórna podstawa formy i jeden koniec drugiego pogłębiacza jest penetrowany przez poziomy rowek, a drugi koniec jest zaopatrzony w gwint. Kołek zabezpieczający przechodzi przez drugi otwór w pogłębieniu i styka się z rowkiemgórna matryca giętarki. Napięcie wstępne drugiej sprężyny można regulować, obracając górny drut, regulując w ten sposób siłę docisku sworznia zabezpieczającego i górnej matrycy giętarki oraz zapewniając zaciskmechanizm. Po zatrzymaniu pracy górną formę można nadal zawiesić w górnej podstawie formy, aby zapewnić bezpieczeństwo operatora i formy.

Rysunek 6 —— Mechanizm blokujący bezpieczeństwo

Jak pokazano na RYS. 7, urządzenie zawiera ponadto górny mechanizm kompensacji ugięcia formy, a górny mechanizm kompensacji ugięcia formy zawiera wiele górnych klinów, dolny klin, górny sworzeń, grupę sprężyn talerzowych,i trzecia wiosna. Górna część górnej podstawy formy jest wyposażona w wiele rowków, a każdy rowek jest wyposażony w dwa trzecie otwory z łbem stożkowym, a jeden koniec trzeciego otworu z łbem stożkowym jest penetrowany dolną częściągórnej podstawy formy. Górny klin jest przesuwnie sprzężony z dolnym klinem i instalowany w górnym rowku podstawy formy, a górny i dolny klin są połączone z górną podstawą formy za pomocą śrub, a grupa sprężyn talerzowych jestumieszczone między górnym klinem a górną podstawą formy. Trzecia tuleja sprężynowa na powierzchni górnego sworznia jest zamontowana w trzecim pogłębiaczu, a górny sworzeń przechodzi przez trzeci pogłębiacz, aby zetknąć się z górną matrycąGiętarka.

Rysunek 7 —— Mechanizm kompensacji ugięcia stempla

2.3 Charakterystyka techniczna

(1) Zaprojektowane w tym dokumencie hydrauliczne automatyczne urządzenie mocujące górnej formy jest ważniejsze niż mechaniczne urządzenie mocujące. Może nie tylko zrealizować automatyzację, ale także operacja jest prostsza. Formę można wstawić bezpośredniow rowek górnej podstawy formy;

(2) Urządzenie mocujące tego papieru przyjmuje hydrauliczne mocowanie, siłę mocującą można precyzyjnie regulować, siłę mocującą rozkłada się równomiernie, a niezawodność wzrasta;

(3) Urządzenie zaciskające tego papieru jest wyposażone w mechanizm bezpieczeństwa, który skutecznie chroni bezpieczeństwo operatora i formy;

(4) Urządzenie zaciskające tego papieru przyjmuje matrycę do wytłaczania z rozszerzaniem węża, która ma prostą budowę oraz dobrą ekonomiczność i praktyczność;

(5) W drugim schemacie urządzenie zaciskowe jest wyposażone w mechanizm kompensacji ugięcia, który może skutecznie poprawić precyzję gięcia;

(6) Na drugim schemacie górna matryca giętarki może być podzielona na segmenty, a różne górne matryce giętarki mogą być montowane.

2.4 Proces ćwiczeń

Schemat 1: Po pierwsze, górna matryca giętarki jest umieszczana na dolnej matrycy stołu roboczego za pomocą robota lub operacji ręcznej, suwak napędza górną podstawę matrycy, aby przesuwać się w dół, a górny uchwyt matrycy giętarki jestwsuwany w rowek górnego gniazda matrycy, suwak Przenieś do dolnego martwego punktu, uruchom odpowiedni układ hydrauliczny, ciśnienie oleju w obwodzie hydraulicznym wchodzi do węża i naciska, wąż rozszerza się i ściska górną częśćpłyta i pokrywa. Ponieważ płyta pokrywy jest zamocowana za pomocą górnego uchwytu matrycy, płyta górna ściska śrubę odbicia i śrubę odbicia. Górna forma jest zaciskana przez naciśnięcie górnego trzonu formy i sprężyny. W tymczas, kołek zabezpieczający popychający cylinder w zabezpieczającym mechanizmie blokującym przechodzi przez górny otwór kołka gniazda matrycy i wchodzi do otworu matrycy giętarki.

Podczas operacji wymiany formy cylinder w zabezpieczającym mechanizmie blokującym jest nadmuchiwany w odwrotnym kierunku, kołek zabezpieczający jest wyciągany z otworu matrycy giętarki, gumowy wąż jest zwalniany, a śruba odbijającajest wyrzucany przez napięcie wstępne sprężyny, a giętarka jest formowana. Zostaje zwolniony, a operacja zmiany formy może być wykonana ręcznie lub przez robota.

Schemat 2: Gdy urządzenie działa, najpierw włóż część trzpienia formy giętarki do otworu przelotowego górnego bloku matrycy, wykonując operację ręczną lub za pomocą manipulatora, i fazuj kołek zabezpieczający przez chwyt matrycyczęść giętarki i urządzenie zabezpieczające. Pasowanie ślizgowe części pokonuje siłę wstępnego naprężenia drugiej sprężyny. Gdy chwyt matrycy giętarki całkowicie wejdzie w otwór przelotowy górnego gniazda matrycy,kołek zabezpieczający jest wciskany w rowek górnej matrycy giętarki, a mechanizm blokujący bezpieczeństwa znajduje się na giętarce. Forma jest zablokowana i zawieszona w górnej podstawie formy. Drugie napięcie wstępne sprężyny może byćregulowane poprzez regulację górnego drutu, aby wyregulować siłę docisku między zawleczką a górną matrycą giętarki.

Gdy wszystkie górne formy giętarki muszą być umieszczone w urządzeniu, górne i dolne formy giętarki są zamykane i uruchamiany jest odpowiedni układ hydrauliczny, a olej pod ciśnieniem wchodzi do wnętrzagumowy wąż przechodzący przez następny wąż gumowy, a gumowa rura rozszerza się i dociska górną płytę i płytkę pokrywającą z powodu pokrywy. Płyta i górna podstawa formy są przymocowane śrubami, a górna płyta naciska odbicieśruba, a śruba odbicia naciska pierwszą sprężynę i zaciska górną formę giętarki.

W tym momencie ugięcie górnej formy może być kompensowane przez mechanizm kompensacji ugięcia górnego maszyny do gięcia. Po pierwsze, położenie górnego klina jest regulowane poprzez obrót drugiej śruby zgodnie z ruchem wskazówek zegara, a następnieklin górny jest dociskany do grupy sprężyn talerzowych oraz klin dolny i klin dolny. Blok dociska górny sworzeń, a górny sworzeń naciska drugą sprężynę i górną matrycę giętarki, aby skompensować ugięciegórnej kości. Po anulowaniu kompensacji ugięcia druga śruba jest obracana przeciwnie do ruchu wskazówek zegara, górny klin jest przesuwany do tyłu przez siłę wstępnego dociągania grupy sprężyn talerzowych, a górny sworzeń i dolny klin sąuniesiona przez napięcie wstępne drugiej sprężyny, górnej formy. Kompensacja ugięcia znika.

Kiedy wykonywana jest operacja zmiany formy, najpierw wąż jest zwalniany z nacisku, a pierwsza sprężyna wypycha śrubę odbicia przez siłę wstępnego dokręcania, gumowa rura jest kruszona, górna forma giętarki jest zgniatanapoluzowany, a trzecia sprężyna zostaje pokonana przez obsługę ręczną lub obsługę robota. Dokładnie zdejmij górną matrycę giętarki i wykonaj operację zmiany matrycy.

3. Wniosek

Wraz z szybkim rozwojem przemysłu przetwórczego i szybką poprawą stopnia automatyzacji wymagania dotyczące zmieniającej się wydajności giętarki są coraz wyższe. Dlatego sukcesogromne znaczenie ma opracowanie urządzenia do szybkiego zaciskania górnej matrycy giętarki. Dzięki badaniom nad tą technologią osiągnięto nie tylko postęp technologiczny i efektywność zmiany formy w tej dziedziniepoprawiono, ale poprawiono również precyzję gięcia. Racjonalne wykorzystanie tej technologii jeszcze bardziej zwiększy konkurencyjność rynkową przedsiębiorstw i uzyska znaczne korzyści ekonomiczne.