Analiza obecnego stanu procesu gięcia blach w przemyśle metalowym

W branży metalowej blachy, większość firm obecnie zaangażowany w tradycyjnych procesach gięcia. W procesie produkcji, ze względu na różnorodność produktów, wielu specyfikacjach wielu małych partiach, giętarki i dużaliczba operatorów gięcia wykwalifikowanych i doświadczonych blaszanych są nadal potrzebne do zakończenia obrabianego gięcia. Jednak w rzeczywistej pracy, istnieją następujące problemy: Po pierwsze, dlatego, że operator pracuje od dłuższego czasu,wytrzymałość na wytrzymałość nie jest ciągłe w wyniku niezgodnego położenia przedmiotu obrabianego umieszczonego za każdym razem; Po drugie, operator nie zachowuje stabilności, robota, tak złożyć się pod wpływem wytwarzanego przez człowieka zgięcia,Wielkość i precyzja gięcia nie są gwarantowane, co skutkuje słabą jakość gotowego produktu. Po trzecie, w obliczu dużych przedmiotów, 3-4 podmioty są zobowiązane do zakończenia obsługi i eksploatacji oraz rekrutacjijest trudne, a koszt jest wysoki. Dylemat; czwarty jest to, że bezpieczeństwo pracy operatora jest słaba, niosąc obrabianego do pracy ma duże potencjalne zagrożenie bezpieczeństwa, skłonnej do wypadków związanych z pracą.

Obecnie produkcja i precyzja urządzeń giętarki blach zostały znacznie ulepszone w porównaniu z przeszłością, ale wciąż istnieje duża różnica pomiędzy obecnych wymagań dotyczących inteligentnych systemów produkcji, a„Inteligentna produkcja, indywidualne dostosowanie i obsługa rozszerzeń. I współpraca sieciowa, itd., Muszą także wspólne innowacje i rozwój urządzeń metalowych segmencie produkcji blachy i po stronie popytu. Torodzaj rozwoju innowacji i promocja to kolejna poprawa wydajności i wyzwolenie.

2. Tradycyjne zapotrzebowanie na zginanie potrzeby branży metalowej blachy do rozwiązania

Tradycyjny gięcie potrzeb przemysłu blachy rozwiązać następujące problemy: ① nie mogą osiągnąć multi-różnorodność, małą porcję, szybkie przełączanie; ② wysoka precyzja detalu zginanie w branży metalowej blachy z niską precyzjąi niestabilną jakość; ③ blachy składany operatorzy profili są rzadkie, pracownicy są pracochłonne; ④ koszty osobowe, zagrożenia bezpieczeństwa, układ proces, operacje zarządzania.

Wyżej wymienione problemy mogą być rozwiązane przez wybranie inteligentnej robota zginania zespołu (patrz figura 1). Urządzenie zawiera: CNC gięcia, niemieckim osi KUKA6 robota i siódmej osi szynę prowadzącą, stacja ładowania, oddzielanie arkusza magnetycznego.

Sprzęt, pre-wyrównanie Workbench pozycjonowanie, arkusz mechanizm toczenia, załadunku chwytak, wykończone Stacking produkt, biblioteka pleśń, off-line oprogramowania programowanie, programowanie parametryczne oprogramowanie i wtórny rozwój gięciaprogramowe i rozszerzenie usług.

Urządzenie do gięcia figura 1 robot

3. Cechy techniczne urządzenia robota gięcia

1) projektowanie i rozwój

Projektowanie i rozwój koncentruje się na indywidualnych potrzeb użytkownika i właściwości dostosowywania do potrzeb klienta i celów za najwyższy priorytet w rozwoju każdego rozwiązania technicznego z klientem w celu uzyskania szczegółowychwymiana technicznej; Po drugie, analiza przetwarzanie obrabianego rysunki Komputerowa symulacja klienta; po trzecie, na miejscu sprawdzanym test dla typowych elementów klientów; Po czwarte, klasyfikacja i analiza danych przetwarzanie klientaelementów. Po potwierdzeniu zakończenia prac nad proceduralnego, plan techniczny został opracowany, a plan techniczny i plan map są w pełni zatwierdzone po akceptacji klienta.

LGD GeSHi Międzynarodowy Robot Gięcie Jednostka (patrz rysunek 2, rysunek 3) przyjmuje zaawansowanego projektowania 3D w materiałach, struktura, czujnik, kompensacja w czasie rzeczywistym, monitorowanie, pomiar kąta laserową, automatyczną zmianę formy, automatyczną zmianę strony,oprogramowanie i kontroli, parametryczne programowanie, programowanie w trybie offline, oprogramowanie do zarządzania produkcją i technologia kontroli autobus wszyscy przyjmują i oprogramowanie Wybór marki światowej klasy i sprzętu. Konstrukcja gięcia korpusu maszyny uchwalaświecie bardziej zaawansowane oprogramowanie do projektowania i projektowania metoda analizy mechaniki budowli. Z lat doświadczenia w projektowaniu i zrozumienia cech strukturalnych gięcia ramie maszyny, analiza elementów skończonych jestprzeprowadzone na każdy punkt siły. Mechaniczna analiza punktów strukturalnej ramienia bocznego, belki górnej, dolnej belki a belką dolną urządzenia do gięcia odbywa się, co w pełni zapewnia niezawodność i zrozumiałościstabilność konstrukcji maszyny.

Figura 2 3D konstrukcja robota moduł zginania - autonomiczny

Konstrukcja figura 3 3D zespołu gnącego robota - podwójna maszyna

Urządzenie do gięcia Robot został zaprojektowany do wdrożenia inteligentnych koncepcji produktów z najnowszych technologii (oprogramowanie, sprzęt) w czasie rzeczywistym wymiany danych, kompensacji w czasie rzeczywistym i zginać śledzenia follow-up w procesie produkcyjnym.Główne problemy rozwiązano i uzyskane efekty to:

2) rozwiązać problemy techniczne dostosowane produkcji blachy i rozwiązać problem szybkiej produkcji przełączania wielu produktów, małe porcje (5-10 sztuk) i części wiele odmian w przemyśle windy. (2) Rozwiązywanieproblem z niestabilną jakość produktów, niska precyzja części i złej konsystencji produktu. (3) rozwiązało problem związany z niską wydajnością produkcji, nieuzasadnione układu produkcyjnego i sposobu przetwarzania. (4) rozwiązało problem trudności wrekrutacja pracy, wysokie koszty pracy i intensywność pracy ręcznej zginanie. (5) Poprawa dokładności gięcia i automatyzacji, poprawić zdolność przedsiębiorstw inteligentnych systemów produkcji i zwiększyć efekt wizualny wizyt klientów.

3) Wyjątkowa konstrukcja rack

giętarki (1) typowe zazwyczaj używają spawane ramy oraz lewy i prawy kolumn dolnych belek (stół warsztatowy), zbiorniki paliwa i belek nośnych kwadratowych. Zginania korpusu maszyny (patrz wykres 4) LGD Gesch międzynarodowego

Robot Gięcie Jednostka nie używa spawaną konstrukcję ramową, ale wykorzystuje ekskluzywną techniką rack nitowania. Wysoka wytrzymałość jest używany między dolną belką (stołów) i kolumny. Śruby stalowe są przymocowane i podłączone. Ten elastycznyPołączenie pełną gwarancję, że korpus może znacznie zmniejszać naprężenie i odkształcenia ramy w wysokich obciążeniach i utrzymać stabilność długoterminową maszyny.

(2) Jego cechy konstrukcyjne: ① w celu zapewnienia, że ​​maszyna nie odkształceń spawalniczych na stres; ② poprawić dokładność montażu maszyny; ③ poprawić żywotność maszyny; ④ znacznie poprawić dokładność hydraulicznyodszkodowanie.

Figura 4 stojaka technologii nitowania

4) sensorykę (Precision) Zastosowanie potencjometrów

W celu zapewnienia wysokiej precyzji metalowej blachy, czujniki są zainstalowane w górnej belce (suwak) a belką dolną (warsztacie) urządzenia do gięcia (patrz fig. 5). W stanie roboczym, deformacji górna i dolnabelki jest w czasie rzeczywistym dokładne informacje zwrotne w systemie CNC (PC), gdy system CNC oblicza i porównuje, odpowiednia wartość kompensacji jest wysyłany do kierowania cylinder kompensacji dla dynamicznej kompensacji w celu uzyskaniazadowalająca precyzja detalu.

Figura 5 zastosowanie czujnika

5) technologia kompensacji

G-FLEX ściennych proporcjonalny układ kompensacji zmienna jest opatentowany technika kompensacji, która gwarantuje każdego kąta zginający giętarki niezależnie od warunków gięcia i zmiany grubości, długościlub położenie blachy. Całkowicie zgodna na całej długości, co eliminuje błąd pomiaru wagi i zapewnienia dokładności maszyny.

G-C automatyczny system wyginanie upraszcza skomplikowany proces gięcia w warunkach pewna zginanie płyt o grubości poprzez kontrolę w pętli zamkniętej, nawet jeśli długość obrabianego zginania różni się, czymaszyna składana może zapewnić fałdowanie w różnych pozycjach giętarki. Wygięty obrabiany ma całkowicie spójny kąt i wyprostowanie bez ręcznej interwencji. Można to osiągnąć najwyższą dokładność gięcia,najlepiej stabilność w czasie rzeczywistym kompensacja dynamiczna.

4. Gięcie obserwacji technologia

HARSLE Międzynarodowy Robot Gięcie Jednostka uchwyty przedmiotów obrabianych o różnych wymiarach i grubościach podczas procesu gięcia. To może być następnie automatycznie w zależności od prędkości obrotowej na zginanie suwaka maszyny (patrz figura 6), iregulowana automatycznie. Technologia ta jest realizowana przez włoską LGD Gesch specjalnego robota gięcia pakietu oprogramowania aplikacja LK-RBC-Rev4.0.

Figura 6 zginanie następcze

5. Laserowa technologia pomiaru kąta

System pomiaru kąta AMS (patrz figura 7) współpracuje z systemem G-C przez układ pomiaru kąta lasera zamkniętej pętli on-line. Podczas automatycznego procesu gięcia robota, automatycznym stosowaniu AMS aautomatyczny system pomiaru kąta w kąt wbudowany laser pracy urządzenia pomiarowe wraz z systemem G-CS. Gwarantowana dokładność gięcia kąta. Jego główne cechy to:

①The kąt zginania półwyrobu, po odbiciu jest wykrywany za pomocą lasera w sieci; ② system wykrywania siły automatycznie oblicza ilość nawrotów zginanie; ③ element może automatycznie dostosować głębokości do szerokościdolnej dyszy; ④ Kąt laserowego w pętli zamkniętej, zapewnia układ pomiaru on-line, że wydajność gięcia na 99,5%.

Figura 7 AMS układ pomiaru kąta

6. Robot automatyczne (ATC) z rąk do rąk, modele zmian

Robot automatyczny (ATC), zmieniać chwytak (patrz figura 8), przy czym zmiana formy jest pełna inteligentny tryb pracy automatycznej w obszarze blachy, składający się z automatycznego zmieniania oprogramowania formy, robot i bibliotekę formy (patrz fig9). Kiedy zostanie wybrany automatyczny układ zmiany formy, środka gięcia precyzyjnego może automatycznie i losowo zginać małych partii z różnymi produktami. Przy automatycznej zmiany formy, formę w prasie nie jestjuż czynnikiem ograniczającym, a części mogą być nieprzetworzone w każdej chwili. Zrobotyzowany chwytak robota zmienia formę bardzo szybko i może zginać następną część w dowolnym momencie.

Figura 8 Biblioteki Rękojeść

Figura 9 formy biblioteki

(1), oprogramowanie do automatycznej zmiany form

Główne cechy oprogramowania automatycznej zmiany formy to:

① Poprzez interfejs graficzny nasadki, użytkownik może od razu zobaczyć aktualny stan całego systemu; po prawej stronie interfejsu, jest graficzny wskazujący stan formy, a aktualna pozycjaformy rozdziela się. ② Cały interfejs zawiera zgięcia górnego obszaru formy, zginanie dolna część formy i podstawa formy; wyświetlacz formy następuje rozmiar samej formy, oraz położenie zaciśnięcia stacji roboczej.③ górne i dolne formy są różniących się kolorów; w górnej lewej części złącza, znajduje się szczegółowy opis form zamontowany na urządzeniu do gięcia. Dwie części: jedna jest wyjaśnienie górnej formy,drugi to wyjaśnić dolnej formy, a forma jest zaciśnięty opisane przez kod identyfikacyjny i istniejącego położenia.

2) funkcja zarządzania

Naciśnięcie zarządzanie formy (patrz Rysunek 10), zarządzania produktem, zarządzanie biblioteką pleśń, pleśń i ustawień zarządzania inne ikony pojawi się odpowiednie okno do ustawiania lub zarządzać podobnych zadań.

Figura 10 formy zarządzania

7. Technologia gięcia CNC sekwencyjnego

technologii gięcia CNC sekwencyjnego jest sterowanie gięcia precyzyjna nadaje się do obróbki tolerancji kształtu przedmiotu obrabianego (patrz Figura 11). Urządzenie składa się z zespołu dwóch zestawów sterowania numerycznego wstępnie pracy urządzenia wytłaczającegosystemy z szyn. Takie przemieszczenie jest przekazywane przez czujnik. Całość jest sterowana przez system sterowania numerycznego. Osie sterowania składa się z X3 i X4 \ \ Z3 Z4. Konfigurując przemieszczenia przedniej CNCPopychacz i tylny ogranicznik dla zginanie, nawet wtedy, gdy przedmiot obrabiany wygaszania osiągnięcia rozmiaru ± 1 mm, jest to łatwe do zapewnienia, że ​​krytyczne rozmiary są w kontrolowany błędy i poprawić dokładność i wydajność elementu.

Figura 11 kolejny zginania

8. Oprogramowanie i kontrola

W jednostce gięcia robota, zastosowano parametryczne oprogramowanie programowania off-line oprogramowania do programowania (patrz Rysunek 12) oraz oprogramowanie do zarządzania produkcji, a jednocześnie opracował następujące funkcje: gięcie follow-up, automatycznezmiana formy, automatyczna zmiana strony, elastyczny paletyzacji, kompensacja w czasie rzeczywistym, od krawędzi do krawędzi stwierdzenie krawędź, elastyczna technologia odbijania i technologia kontroli autobus. To może znacznie spełniać wymagania techniczne i oprogramowanieblacha różnych klientów zginanie.

Rysunek 12 programowanie offline

9. Zakończenie

Z poprawą ogólnego poziomu chińskiego przemysłu maszynowego, produkcja blach będzie miała nowy poziom wymagań dla urządzeń produkcyjnych. W końcu, urządzenia, które mogą rozwiązać problemy dla użytkowników będzie sprzyjałoużytkowników. LGD GeSHi Międzynarodowy Robot Gięcie Jednostka dysponuje odpowiednią metodę produkcji dla klientów. Jest najlepiej w połączeniu ze sprzętem i oprogramowaniem. Jest ona odpowiednia dla klientów z wielu odmian, małych partiach, szybkie przełączanie i niePotrzeba produkcji próbnej pierwszy kawałek.